光華講壇——社會(huì)名流與企業(yè)家論壇第6473期
主題：隨機(jī)多智能體系統(tǒng)的協(xié)同估計(jì)、優(yōu)化與控制
主講人：華東師范大學(xué) 李韜教授
主持人：計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 陳小龍副教授
時(shí)間：3月26日 10:00-11:00
地點(diǎn)：線(xiàn)上會(huì)議（騰訊會(huì)議：243-183-151）
主辦單位：計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 科研處
主講人簡(jiǎn)介：
李韜，華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、博導(dǎo)，國(guó)家級(jí)優(yōu)秀人才、國(guó)家優(yōu)青、上海市“東方學(xué)者”特聘教授。2009年獲中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院博士學(xué)位?，F(xiàn)任教育部“數(shù)學(xué)與工程應(yīng)用”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、紐約大學(xué)-華東師范大學(xué)聯(lián)合數(shù)學(xué)科學(xué)中心客座教授、上海國(guó)家應(yīng)用數(shù)學(xué)中心隨機(jī)控制與信息-物理-能源系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。主要研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)與控制、分布式學(xué)習(xí)、控制與博弈。曾主持NSFC-RSF(中俄)聯(lián)合研究基金，2021及2022年入選高被引學(xué)者。獲第7屆亞洲控制大會(huì)最佳論文、第28屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文、第17屆國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)世界大會(huì)青年作者獎(jiǎng)榮譽(yù)提名、新加坡千禧基金會(huì)學(xué)者、澳大利亞教育部奮進(jìn)研究獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)特別獎(jiǎng)等。目前擔(dān)任Systems and Control Letters、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊責(zé)任編委，上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、上海市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)第十一屆委員會(huì)委員等。
主講內(nèi)容：
以能源互聯(lián)網(wǎng)為代表的信息-物理-能源融合系統(tǒng)的分布式能量管理都涉及隨機(jī)多智能體系統(tǒng)的協(xié)同估計(jì)、優(yōu)化與控制。我們研究了基于非平穩(wěn)數(shù)據(jù)流和隨機(jī)圖序列的“共識(shí)+新息”型分布式估計(jì)算法的收斂性，建立了保證算法收斂的“隨機(jī)時(shí)空激勵(lì)條件”。對(duì)帶有L2正則項(xiàng)的情形，建立了估計(jì)誤差的非負(fù)上鞅型不等式，建立了保證算法收斂的“樣本軌道隨機(jī)時(shí)空激勵(lì)條件”。對(duì)基于非平穩(wěn)數(shù)據(jù)流和隨機(jī)圖序列的隨機(jī)梯度下降算法，在不要求次梯度函數(shù)有界的情況下建立了算法的收斂性條件。發(fā)展了電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式魯棒狀態(tài)估計(jì)算法和可在孤并網(wǎng)平滑轉(zhuǎn)換的全分布式能源互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法。對(duì)節(jié)點(diǎn)帶有給定線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的隨機(jī)協(xié)同控制問(wèn)題，發(fā)展了隨機(jī)黎卡提方程正定解的存在性準(zhǔn)則，針對(duì)帶有通信時(shí)延、異質(zhì)和非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的情形，建立了一系列“隨機(jī)協(xié)同能力定理”。
